收集丈夫隐瞒的铁证，需遵循合法原则，避免侵犯隐私权。以下是几种合法的证据收集方法：

1. 公共场所拍摄：在餐厅、商场等公共场所，拍摄丈夫与他人的公开亲密行为，此类证据因未侵犯隐私而具有合法性。

2. 保留自愿提供的证据：如丈夫主动承认出轨的书面材料（如悔过书）或聊天记录截图，确保证据来源是对方自愿提供。

3. 申请法院调查取证：若需获取银行流水、开房记录等关键证据，可在诉讼过程中向法院提交调查申请，由法院依法调取。

4. 固定证人证言：寻找了解情况的证人（如共同朋友），请其出具书面证言或出庭作证，确保证人身份真实且与案件无利害关系。

5. 报警处理：涉及到非法的两性关系，可以采取报警的方式，警方的笔录将会成为证据。

6. 关注资金流水：查看有无异常支出用于和第三者往来。

7. 申请法院调查令：有初步线索可申请法院调查令，调查开房记录等。

请注意，私自安装监控设备、雇佣私家侦探非法取证、传播非法获取的证据等行为均属违法，可能导致证据无效并承担法律责任。若对证据合法性存在疑问，建议及时向律师咨询。