出轨后能否回到原婚姻取决于多种因素，不能一概而论。以下是综合分析：

1. 双方意愿与努力：如果双方都有强烈意愿修复关系，并且能够坦诚沟通，深入剖析出轨原因，那么夫妻关系有可能逐渐修复，重新回到相对和谐的状态。

2. 出轨方的态度与行动：出轨方需要真诚悔悟，愿意彻底断绝与第三者关系，积极努力重建夫妻信任，并通过实际行动来弥补对家庭造成的伤害，如在情感上给予更多关注，承担更多家庭责任等。

3. 未出轨方的宽容与时间：未出轨方需要尝试放下怨恨，以包容心态给予对方改过机会。但被背叛的一方往往会在心理上留下创伤，产生信任危机，即便勉强维持婚姻，也可能始终心存芥蒂，夫妻关系难以恢复如初。

4. 外部因素：家庭环境、双方亲友的态度等外部因素也会对能否回到以前产生影响。

5. 法律层面：单纯出轨行为若不构成重婚或者与他人同居等情形，一般不属于法律上的过错行为，更多是受到道德层面的谴责。

综上所述，出轨后能否回到原婚姻取决于出轨方的态度、行动以及双方共同努力修复的程度等多方面因素。如果双方愿意共同努力，通过坦诚沟通、专业咨询等方式修复关系，有可能改善婚姻状况。但如果出轨行为给未出轨方造成的心理创伤极深，难以释怀，或者出轨方并未真正认识到错误，存在再次出轨风险，那么婚姻可能难以真正修复。

如果无法继续维持婚姻，可以选择协议或诉讼离婚。不及时处理可能导致情感裂痕加深，影响家庭和谐，甚至引发更严重的法律后果。