未成年在童年时期无人陪伴照料是可以向父母提出控告的，如果父母存在疏于监护、虐待、遗弃等不当行为，未成年人的报警行为是受到法律保护和支持的。

具体来说，如果未成年人具备基本认知能力且报警内容属实，警方应当受理并依法处理；如果报警内容涉及家庭内部事务，警方可能会联系社区、学校或未成年人保护组织进行调解或干预；如果未成年人不具备独立判断能力，警方可能会通知其监护人或指定其他监护人参与处理；如果报警内容涉及严重违法行为（如虐待、遗弃），公安机关将依法立案调查，并视情况考虑是否变更监护权；如果报警内容不实或出于情绪化行为，警方可能会进行教育引导，必要时联系其监护人或相关机构协助处理。

此外，如果父母均无能力照料，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，兄、姐对未成年弟、妹有相应抚养、扶养义务；孩子无人照料困境严重时，民政等相关组织会介入保障其基本生活，必要时安置到儿童福利机构。

如果需要，可以参考以下行动方案：

1. 保留证据：如存在父母疏于照顾、虐待、遗弃等行为，应保留相关证据，如录音、视频、聊天记录、伤痕照片、医疗记录等，为报警或后续维权提供支撑。

2. 寻求第三方协助：如学校老师、社区工作人员、邻居等可信成年人，他们可以协助报警或向有关部门反映情况，确保报警过程合法有效。

3. 拨打110报警：明确向警方说明情况，如涉及人身安全，可要求警方立即介入；如为监护缺失问题，可请求联系未成年人保护组织。

4. 联系未成年人保护组织：如当地妇联、共青团、未成年人保护中心等，他们可以提供临时安置、心理辅导和法律援助。

需要注意的是，如果未成年人报警称父母未尽监护职责，但缺乏确凿证据，可能引发监护权争议，甚至被父母反诉恶意控告，影响家庭关系和自身权益。